Per la sua conformazione e le sue dimensioni la città è visitabile a piedi.
Tuttavia, in seguito al terremoto del 2009, buona parte del centro storico è interdetto all'accesso per motivi di sicurezza e questo limita fortemente la visita pedonale della città.
I mezzi pubblici sono gestiti dall'Azienda per la Mobilità Aquilana (A.M.A.) e operanti con una quindicina di linee diurne e una linea notturna nella sola serata del giovedì.
La pressoché totalità delle linee parte dal Terminal Lorenzo Natali dove è attivo l'interscambio con le linee interregionali delle Autolinee Regionali Pubbliche Abruzzesi (A.R.P.A.) oppure con i mezzi privati, essendo lo scalo dotato di un parcheggio sotterraneo; il Terminal è inoltre collegato a piazza del Duomo tramite un collegamento meccanizzato (inagibile dal 2009).
Le principali fermate cittadine sono nei pressi del Cimitero, nei pressi della Fontana Luminosa (la fermata più comoda per la visita del centro storico), nei pressi di piazza d'Armi, nei pressi dell'Ospedale regionale e nei pressi della zona commerciale e industriale di Pile.
Tramite le autolinee è possibile anche raggiungere le stazioni sciistiche di Campo Imperatore (10 km) e Campo Felice (25 km).
Con servizio taxi fino alle ore 24:00 chiamando a tel +39 0862 0222
Con blu taxi facendo una tessera personale dopo le ore 24:00 chiamando il +39 393 0077070