Brescia è dotata di una buona rete di linee automobilistiche che servono il nucleo urbano e i comuni limitrofi.
Dal 3 marzo 2013 il nuovo servizio urbano è composto da 16 linee di autobus:
La 2 è denominata Linea ad Alta Mobilità (LAM). Dal marzo 2013, mese in cui è entrata in funzione la metropolitana, rendendo Brescia la settima città in Italia ad essere dotata di tale servizio, le linee degli autobus sono state riformate per agevolare l'utilizzo della metropolitana.
Il biglietto ordinario valido 90 min costa 1,40 € (gennaio 2017) ed è valido sia sugli autobus urbani che sulla metropolitana.
Se si visita la città in gruppo e/o per più di una giornata può essere conveniente il biglietto 12 corse semplici multiutente non personale e valido per dodici corse singole, quindi senza cambi (se si viaggia in più persone va ovviamente convalidato più volte) al costo id 10,50€.
Per le tariffe aggiornate consultare il sito Brescia Mobilità.
Una mappa interattiva delle linee è disponibile sul sito Brescia Mobilità.
La metropolitana di Brescia è una linea di metropolitana leggera automatica, la cui costruzione è iniziata nel 2003, ed inaugurata il 2 marzo 2013, che collega i quartieri a nord della città a quelli della zona sud-est, passando per il centro storico.
Impiega un sistema di trasporto rapido su ferro, interamente automatico, concepito e costruito da Ansaldo-STS, analogo a quello già realizzato per la metropolitana di Copenaghen.
Il percorso è attualmente limitato al solo territorio comunale e si estende per 13 km.
Le stazioni sono diciassette, di cui otto in galleria profonda, cinque in trincea coperta, due poste lungo il tratto in superficie e due su quello in viadotto.
La frequenza varia dai 4 minuti nelle ore di punta ai 10 minuti nelle ore notturne o meno affollate.
Ogni stazione è dotata di casse automatiche, ma se si ha fretta è consigliabile acquistare precedentemente il proprio biglietto in un'edicola o tabaccheria.
Non ci sono i tornelli, ma prima di accedere alla banchina il biglietto va ovviamente convalidato.
Le stazioni della metropolitana sono (da nord a sud)